工业器械 - 第1519页

A3972SB is a dual DMOS full-bridge micro-stepping PWM motor driver designed for pulse-width modulated (PWM) current control of bipolar microstepping stepper motors. It is capable of continuous output currents to ±1.5 A and operating voltages to 50 V.

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A3968SA和A3968SLB是双全桥PWM电机驱动器，可双向控制两个直流电机。每个设备包括两个H桥，可连续输出电流为±650 mA，工作电压高达30 V。电机绕组电流可以通过内部固定频率的脉宽调制（PWM）电流控制电路来控制。峰值负载电流限制由用户选择的参考电压和电流感应电阻来设置。除了封装样式和引脚排列，两个设备完全相同。固定频率脉冲持续时间由用户选择的外部RC定时网络设置。RC定时网络中的电容器还确定了可选择的消隐窗口，以防止在切换过渡期间误触发PWM电流控制电路。为了降低芯片功耗，H桥功率输出经过优化，使饱和电压较低。汇流排驱动器采用Allegro®的专利Satlington®输出结构。Satlington输出结合了饱和晶体管的低压降和达林顿的高峰值电流能力。对于每个桥，INPUTA和INPUTB端确定负载电流的极性，通过启用适当的源和汇流排驱动器对。当桥的两个INPUT都被逻辑低电平应用时，刹车功能被启用。在刹车模式下，关闭两个源驱动器并打开两个汇流排驱动器，从而动态刹车。

3968是Allegro公司的一款双全桥PWM电机驱动器，带有制动功能，可以双向控制两个直流电机，输出电流为±650mA，工作电压为30V。

A3966SA和A3966SLB是设计用于驱动两相双极步进电机的。每个设备包括两个H桥，可连续输出电流为±650 mA，工作电压可达30 V。电机绕组电流可以通过内部固定频率、脉宽调制（PWM）的电流控制电路进行控制。峰值负载电流限制由用户选择的参考电压和电流感应电阻来设置。除了封装样式和引脚排列，这两个设备是相同的。固定频率脉冲持续时间由用户选择的外部RC定时网络设置。RC定时网络中的电容器还确定了用户可选择的消隐窗口，以防止在切换转换期间误触发PWM电流控制电路。为了减少芯片功耗，H桥功率输出已经优化为低饱和电压。下沉驱动器采用了Allegro®专利的Satlington®输出结构。Satlington输出结合了饱和晶体管的低压降和达林顿的高峰值电流能力。对于每个桥，相位输入通过选择适当的源和下沉驱动器对来控制负载电流极性。对于每个桥，使能输入在保持高电平时禁用输出驱动器。不需要特殊的上电顺序。内部电路保护包括带有滞后的热关断。

A3967SLB是一款具有内置翻译功能的微步进驱动器，适用于全、半、四分之一和八分之一步模式下操作双极步进电机。具有30V和±750mA的输出驱动能力，包括固定关断时间电流调节器，可在慢速、快速或混合电流衰减模式下工作。通过在STEP输入上输入一个脉冲，可以实现电机的一步运动（全步、半步、四分之一步或八分之一步，取决于两个逻辑输入）。无需相序表、高频

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A3965是Allegro公司的一款特殊的节能电机驱动器，适用于低电压、电池供电的步进电机应用。

A3964SB和A3964SLB是专为双极性步进电机的脉宽调制（PWM）电流控制而设计的，能够提供连续输出电流至±800 mA和工作电压至30 V。内部固定关断时间的PWM电流控制电路可用于将最大负载电流调节到所需值。提供内部精密电压参考以提高电机峰值电流控制精度。峰值负载电流限制由用户选择的外部电阻分压器和电流感应电阻来设置。固定关断时间的脉冲持续时间由用户选择的外部RC定时网络来设置。RC定时网络中的电容器还确定了可选择的消隐窗口，可防止在切换过渡期间误触发PWM电流控制电路。这消除了对电流感应比较器输入端的两个外部RC滤波网络的需求。对于每个桥，相位输入通过选择适当的源和沉驱动器对来控制负载电流极性。对于每个桥，使能输入在保持高电平时禁用输出驱动器。不需要特殊的上电顺序。内部电路保护包括具有滞后特性的热关断、瞬态抑制二极管和交流过流保护。A3964SB采用24引脚塑料DIP封装，并带有铜散热片；A3964SLB采用

A3962SLB 是双全桥 PWM 电机驱动器，用于脉冲宽度调制（PWM）双极步进电机的连续输出电流达到 ±800mA，工作电压达到 30V。内置固定关断时间的 PWM 电流控制电路可用于调节电机速度，内置参考电压可用于产生固定的 PWM 占空比。

该文件介绍了A3961S型号的双全桥PWM电机驱动器，适用于双极步进电机的脉宽调制电流控制。它能够提供连续输出电流至±800 mA和工作电压至45 V。内部固定关断时间的PWM电流控制电路可用于将最大负载电流调节至所需值。还提供了内部精密电压参考以提高电机峰值电流控制精度。用户可以通过选择外部电阻分压器和电流感测电阻来设置峰值负载电流限制。固定关断时间的脉冲持续时间由用户选择的外部RC定时网络设置。RC定时网络中的电容器还确定了用户可选择的空白窗口，以防止在开关过渡期间误触发PWM电流控制电路。这消除了对当前感测比较器输入上的两个外部RC滤波器网络的需求。对于每个全桥，PHASE输入通过选择适当的源和汇驱动器对来控制负载电流极性。对于每个全桥，ENABLE输入在高电平时禁用输出驱动器。无需特殊的上电顺序。内部电路保护包括热

3959 DMOS FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER是Allegro半导体公司生产的一款用于脉宽调制（PWM）直流电机电流控制的功率集成电路。该器件支持±3 A输出电流和50 V工作电压，内部固定的PWM电流控制定时电路可以通过控制输入进行调整，以在慢速、快速和混合电流衰减模式下工作。PHASE和ENABLE输入端子用于在外部施加PWM控制信号的情况下控制直流电机的速度和方向。内部同步整流控制电路用于在PWM操作期间降低功耗。内部电路保护包括具有滞后效应的热关断、电源和充电泵欠压监视以及交叉电流保护。无需特殊的供电顺序。A3959SB/SLB/SLP是一款可选的三种功率封装，分别是带铜蝙蝠翼标签的24针塑料DIP（封装后缀为'B'）、带铜蝙蝠翼标签的24引线塑料SOIC（封装后缀为'LB'）和薄型（<1.2 mm）28引线塑料TSSOP，带有暴露的热垫（后缀为'T'）。

该数据表介绍了A3958SB/SLB 3958 DMOS FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER的特点特性，包括产品的功能、性能、外观、尺寸等。

该 datasheet 介绍了 A3958SB 和 A3958SLB 两款 dc 电机驱动器，这两款驱动器可以通过 PWM 脉冲控制 dc 电机的速度和方向，最大输出电流为 ±2 A，工作电压为 50 V。

A3953SB / A3953SLB 是全桥 PWM 电机驱动器，可实现双向 PWM 电流控制。内置固定死区时间 PWM 电流控制电路可用于低电压、低功耗应用，具有快速响应、高精度和低噪声输出。