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该手册介绍了Aqua Logic AQL-P-4 LD型自动加氯控制器的基本操作，包括控制器的功能、安装和使用说明。

该文档是Aqua Logic自动化和氯化装置的安装手册，适用于AQL-P-4 LD GC型号。手册提供了基本的安全注意事项，并描述了产品的特点和特性。

这是一款泳池自动化设备，使用时请遵循安全操作指南

本文件是关于Aqua Rite 888-921-POOL Electronic Chlorine Generator的安全使用说明

A3985是Allegro半导体公司生产的一款双全桥门驱动器，适用于驱动高功率工业双相步进电机或双相无刷直流电机。它也可以用来驱动两个独立的扭矩电机或电磁执行器。电机电源由外部N沟道功率MOSFET提供，供电电压范围为12至50V。全数字控制由两个可串行访问的寄存器提供，允许编程关断时间、空白时间、死时间、混合衰减比、同步整流、主时钟源选择、分频比和空闲模式。所有内部定时都来自主时钟，该时钟可以由芯片内部生成，也可以由外部时钟提供，例如主控制器的系统时钟。可编程分频器允许使用广泛的外部系统时钟频率。内部固定关断时间PWM电流控制定时通过串行接口编程，以在慢速、快速和混合电流衰减模式下运行。所需的负载电流级别和方向通过串行端口设置，使用与参考电压结合的方向位和两个6位线性DAC。七位控制允许最大程度的扭矩灵活性

A3983 DMOS微步进驱动器

A3982 DMOS步进电机驱动器带翻译器

A3980是Allegro公司生产的一款全功能微步进电机驱动器，内置转换器，支持全步、半步、八分步和十六分步模式，电压范围为35V，电流范围为±1A。该芯片还包括一个固定的离线时间电流调节器，支持慢速、快速或混合衰减模式，可以降低电机噪音，提高步进精度，降低功耗。

A3979是一款微步进电机驱动器，集成了内置转换器，设计为可兼容A3977，具有增强的微步进（1/16步）精度。

A3979是一种完整的微步进电机驱动器，具有内置的翻译器，设计为A3977的可替代品，具有增强的微步进（1/16步）精度。它设计用于全步进、半步进、四分之一步进和十六分之一步进模式下操作双极性步进电机，输出驱动能力高达35V和±2.5A。A3979包括一个固定的关断时间电流调节器，能够在慢速、快速或混合衰减模式下运行。这种电流衰减控制方案可以降低听觉噪音、提高步进精度和降低功耗。翻译器是A3979易于实现的关键。它允许在STEP引脚上输入一个脉冲，驱动电机进行一次微步进，可以是一个全步进、半步进、四分之一步进或十六分之一步进，具体取决于MS1和MS2逻辑输入的设置。无需编程相序表、高频控制线或复杂接口。A3979接口非常适合无法使用或负荷过重的复杂微处理器的应用。提供了内部同步整流控制电路，以改善PWM操作时的功耗。内部电路保护包括：具有滞后的热关断、欠压锁定和交叉电流保护。不需要特殊的上电顺序。A3979采用低轮廓封装。

A3977xED and A3977xLP are complete microstepping motor drivers with built-in translator. They are designed to operate bipolar stepper motors in full-, half-, quarter-, and eighth-step modes, with output drive capability of 35 V and ±2.5 A.

A3974SED 是一款双全桥 PWM 电机驱动器，适用于脉冲宽度调制 (PWM) 电流控制两台直流电机，能够输出 ±1.5 A 电流和 50 V 工作电压。内部固定关断时间 PWM 电流控制定时电路可通过串行接口进行编程，以在慢速、快速和混合电流衰减模式下工作。提供独立的 ENABLE 输入端子，用于通过外部施加的 PWM 控制信号控制每台直流电机的速度和扭矩。同步整流电路允许负载电流在电流衰减期间通过 DMOS 输出驱动器的低 rDS(on)。此功能将消除大多数应用中外部钳位二极管的需求，降低成本并减少外部组件数量，同时最大限度地降低功耗。内部电路保护包括带滞后的热关断、VDD 和充电泵的欠压监测以及交叉电流保护。不需要特殊的供电顺序。A3974SED 提供 44 引脚的塑料 PLCC 封装，带有四个铜片翅片以最大限度地散热。电源片处于接地电位，不需要电气隔离。

A3973SB 和 A3973SLB 是双 DMOS 全桥微步进 PWM 电机驱动器，适用于双极微步进电机的脉冲宽度调制 (PWM) 电流控制，具有±1 A 的连续输出电流和 35 V 的工作电压。

A3976是一款高性能的双向双H桥电机驱动器，可控制双极步进电机或双向控制2个直流电机。A3976 采用全数字控制，具有高驱动能力和高可靠性。该器件具有输出电流、电压、温度等多种保护功能，适合在恶劣的汽车应用环境中使用。

A3972SB是一款用于双通道DMOS全桥微步进PWM电机驱动器，设计用于脉宽调制（PWM）电流控制的双极微步进步进电机。能够持续输出电流为±1.5A，工作电压为50V。具有内部固定关断时间的PWM电流控制定时电路，可以通过串行接口进行编程，以在慢速、快速和混合电流衰减模式下运行。通过与参考电压配合使用的两个6位线性DAC，可以通过串行端口设置所需的负载电流水平。6位控制可以在扭矩控制方面提供最大的灵活性，适用于从微步进到全步进驱动的各种步进方式。负载电流以最大值的1.56%递增设置。同步整流电路允许负载电流在电流衰减期间通过DMOS输出驱动器的低rDS(on)流动。这个特性将在大多数应用中消除对外部夹持二极管的需求，节省成本和外部元件数量，同时最小化功耗。内部电路保护功能包括带滞后的过温关断、瞬态抑制二极管和交叉电流保护。不需要特殊的上电顺序。A3972SB采用24引线塑料DIP封装，具有铜蝙蝠翼功率引脚。功率引脚处于地电位，不需要电气隔离。无铅（Pb）版本采用100%哑铃锡引线镀层。