ST AN2350 应用笔记 该文件介绍了如何使用ST10F276 16位微控制器控制多轴平面机器人，并提供了开发控制系统所需的指南。文件首先介绍了机器人操纵器的工作空间、正向运动学和逆向运动学问题。其次，简要描述了ST10F276 16位微控制器的架构和外设，并概述了控制板（Starter Development Kit - ST10F276）及其三个专用连接器的运动控制功能。然后，给出了晶圆处理器硬件和机械设备的概述，包括编码器调理和电机驱动电路。最后，描述了实现PID控制的基本程序，以及晶圆处理器的逆向运动学和轨迹规划。还介绍了教学和重复技术的实现以及归位过程。
ST AN1724 应用笔记 该文档是关于uPSD3200和uPSD3300系列之间转换的应用指南。文档介绍了两个系列之间的差异，并提供了迁移设计的方法。此外，文档还提到了SFR和中断向量的差异，以及可能对固件产生影响。该文档还总结了uPSD3300系列的新功能。
ST AN2182 应用笔记 该文件介绍了ST10F2xx系列产品提供的16位乘加单元（MAC）以及使用ST10 DSP库进行数字信号处理和滤波的方法。它详细描述了四种不同滤波器的理论和实际实现，包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和切带滤波器。
ST AN2197 应用笔记 本应用笔记介绍了如何使用 ST72F321B、ST72F324B 和 ST72F325 微控制器设备，来替代原本设计为 ST72F324 和 ST72F321 系列的应用。
ST AN2260 应用笔记 本文档介绍了STR73x Flash微控制器的SystemMemory引导模式的特点和功能，以支持嵌入式闪存的编程。它将描述其一般特点，然后转向UART引导模式的具体特点。
ST AN2267 应用笔记 该文档介绍了在BLDC电机控制中实现电流调节器的应用。它提供了获取电流反馈的各种方法，并分析了每种方法的限制。该文档还介绍了一种简单、线性和具有成本效益的方法，通过在PWM“开启时间”的中点对DC链路电流进行采样来实现内部电流环的实现。还讨论了实验结果。
