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该文档介绍了在BLDC电机控制中实现电流调节器的应用。它提供了获取电流反馈的各种方法，并分析了每种方法的限制。该文档还介绍了一种简单、线性和具有成本效益的方法，通过在PWM“开启时间”的中点对DC链路电流进行采样来实现内部电流环的实现。还讨论了实验结果。