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TMCM-1021是TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG公司生产的一种单轴控制器/驱动器模块，适用于两相双极步进电机，具有先进的功能集。该模块高度集成，易于操作，可用于许多分散式应用。该模块可安装在NEMA11（28mm法兰尺寸）的背面，并设计用于电流最高为0.7A的线圈。