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TMCM-1231是用于2相双极步进电机的单轴控制器/驱动器模块。该模块可以同时使用TMCL固件和CANopen固件支持TMCL™命令和CANopen®协议控制。两种固件版本都广泛使用Trinamic TMC4361运动控制器和TMC5160电机驱动器。动态电流控制、安静、平稳和高效的操作与StealthChop™、DcStep™、StallGuard2™和CoolStep™功能相结合。