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本文档介绍了使用USB键升级STM32F4DISCOVERY板固件的方法。STM32F4系列微控制器可以运行用户特定的应用程序来升级内嵌Flash存储器的固件。本文档使用USB主机存储作为示例，介绍了使用USB主机进行固件升级的优势和要求。