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这份文档介绍了STM32F1xx、STM32F2xx、STM32F4xx和STM32L1xx微控制器家族的定时器外设，包括定时器的各种模式和特性，如时钟源、如何使用可用的模式和特性、如何计算每个配置的时间基准、定时器同步序列和高级特性等。