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该文件介绍了Bosch Rexroth AG生产的VT-MRPA2和VT-MRPA1型号的模拟放大器模块。这些模块适用于控制带有电气位置反馈的4WRE类型方向阀。它们具有可分别调节斜坡时间和特性曲线校正的功能，以及选通输入、电源反向极性保护和位移传感器支路中的电缆断连检测等特点。