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该文档介绍了Bosch Rexroth AG的Pneumatics产品中的现场总线连接件和连接结构CMS。该产品具有带有驱动器的Bus模块和带有E/A功能的现场总线连接。它支持多种现场总线协议，如Profibus DP、集成式SPS、INTERBUS-S和CANopen。此外，文档还提供了附件和技术性备注等详细信息。