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Beacon Global Technology Modbus TCP-ASCII 串行通讯网关模块 BT-MT-AC

Beacon Global Technology 的新型 Modbus TCP-ASCII 串行通讯网关模块 BT-MT-AC，支持在 Modbus TCP 和 ASCII 串行网络中的设备之间的双向数据交换，最大 10,000 个字节数据交换区。

万深 AlgaeC 型浮游生物计数智能鉴定系统软件

万深 AlgaeC 型浮游生物计数智能鉴定系统采用显微镜成像直接计数法，该系统由高清晰彩色数码生物显微镜、分析软件和电脑组成。

SA1000低音扬声器功放用户手册

SA1000低音扬声器功放是一款高性能的音频设备，它具有以下特点： 1. 采用先进的数字信号处理技术，可以提供卓越的音质。 2. 具有多种输入和输出接口，可以连接各种音源设备。 3. 具有多种均衡设置，可以满足不同用户的需求。 4. 具有过热保护功能，可以确保设备的安全。

Tropicalgin藻酸盐印模材料

Tropicalgin藻酸盐印模材料是一种用于制取牙齿及口腔软硬组织的印模材料。它具有以下特点： 1. 颜色变化，便于操作； 2. 凝固时间短，操作方便； 3. 无特殊禁忌症，使用安全。

博世 GOF 130 Professional 随机轨道砂光机使用说明书

该文件是博世 GOF 130 Professional 随机轨道砂光机的使用说明书。

关于光大证券股份有限公司首次公开发行A股股票发行保荐书

光大证券股份有限公司首次公开发行股票招股意向书附录保荐机构关于本次发行的文件发行保荐书

TP-Link Omada EAP系列接入点用户指南

TP-Link Omada EAP系列接入点用户指南，介绍了如何使用TP-Link Omada EAP系列接入点。

本发明公开了一种基于U模型优化SMC的AGV轨迹跟踪控制方法，包括步骤1：建立全局坐标系下AGV的运动学模型，通过AGV当前位姿状态和当前期望位姿状态作比较，得到位姿误差微分方程；步骤2：基于所述位姿误差微分方程，设计AGV轨迹跟踪滑模控制的切换函数；步骤3：根据AGV系统的趋近运动，选取基于连续函数的等速趋近律，并且得到轨迹跟踪滑模控制器；步骤4：确定AGV运动学模型位姿误差微分方程为被控对象，通过U模型控制思想将被控对象动态转化为1，即在被控对象前添加AGV运动学模型的动态逆，组成滑模轨迹跟踪控制器、U模型和被控对象的闭环控制系统。本发明大大减少计算时间，并且消除AGV系统稳定运行时的偏差抖动，提高轨迹跟踪的速度。