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一种基于U模型优化SMC的AGV轨迹跟踪控制方法

本发明公开了一种基于U模型优化SMC的AGV轨迹跟踪控制方法，包括步骤1：建立全局坐标系下AGV的运动学模型，通过AGV当前位姿状态和当前期望位姿状态作比较，得到位姿误差微分方程；步骤2：基于所述位姿误差微分方程，设计AGV轨迹跟踪滑模控制的切换函数；步骤3：根据AGV系统的趋近运动，选取基于连续函数的等速趋近律，并且得到轨迹跟踪滑模控制器；步骤4：确定AGV运动学模型位姿误差微分方程为被控对象，通过U模型控制思想将被控对象动态转化为1，即在被控对象前添加AGV运动学模型的动态逆，组成滑模轨迹跟踪控制器、U模型和被控对象的闭环控制系统。本发明大大减少计算时间，并且消除AGV系统稳定运行时的偏差抖动，提高轨迹跟踪的速度。

EDIMAX 空气盒子V2.0 AI-1001W V3

EDIMAX 空气盒子是一款智能家居产品，可以检测室内外空气质量，并通过手机APP进行控制。

ArcturusXT™激光捕获显微切割系统快速参考指南

本文档介绍了ArcturusXT™激光捕获显微切割系统。该系统可以用于从组织切片中分离出感兴趣的细胞。

ACS认证手册第5.3版2022年12月：第2卷：认证标准

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Nice TT1V STAK 3 N

该文件介绍了Nice SpA Oderzo TV Italia生产的TT1VH产品的特点和规格。

NAPLAN 在线信息和通信技术技能快速参考指南

这份文件介绍了 NAPLAN 在线信息和通信技术技能快速参考指南。NAPLAN 是一项全国性的年度评估，适用于 3、5、7 和 9 年级学生。

TP-Link TL-WPA8730千兆电力线ac Wi-Fi扩展器用户指南

TL-WPA8730是一款千兆电力线ac Wi-Fi扩展器，它可以将您的有线网络扩展到任何房间，而无需布线。它采用先进的HomePlug AV2技术，可提供高达1200Mbps的数据传输速率。此外，它还配备了双频Wi-Fi，可提供更快的速度和更稳定的连接。

moneo|starterkit QZ9100手册

moneo|starterkit QZ9100是一款IO-Link设备，可以连接到各种传感器和执行器。它可以通过moneo软件进行配置和监控。该套件包括一个moneo|starterkit QZ9100、一个电源和一根以太网电缆。

Kasa智能Wi-Fi插座Slim用户指南

该指南简要介绍了Kasa智能Wi-Fi插座Slim及其配套的应用程序Kasa Smart，以及监管信息。

GLEAM大尺寸系列安装说明书

这是一份关于GLEAM大尺寸系列安装说明书的文件。该系列产品适用于室内和室外环境，内置LED驱动，嵌入式安装。

Tp-link AX1500 wifi 扩展器互联网增强器手册

Tp-link wifi 增强器手册介绍了如何连接您的 tp-link wifi 增强器以及 tp-link 是否可以增强 wifi。

国际咖啡品鉴师协会（Iiac）2023国际咖啡品鉴大赛评分指南

国际咖啡品鉴师协会（Iiac）2023国际咖啡品鉴大赛评分指南

安捷伦 E3630A 三联电源使用说明书

该文件是安捷伦 E3630A 三联电源的使用说明书。

Tramontina 42554 2100 W - 2100 psi - 14 MPa 高压清洗机使用说明书

该文件是关于 Tramontina 42554 2100 W - 2100 psi - 14 MPa 高压清洗机的使用说明书。

Um Instrumento de Apoio à Adequação Ambiental de Propriedades Rurais do Pará

该文件介绍了一种名为“Um Instrumento de Apoio à Adequação Ambiental de Propriedades Rurais do Pará”的工具，该工具旨在帮助农民改善其土地的环境状况。

睿城工業股份有限公司 Ren Thang Co., Ltd. CF-120胶带径向引线成型机产品手册

睿城工業股份有限公司 Ren Thang Co., Ltd. 是一家专业生产绕线成型机的公司。他们的产品包括CF-120胶带径向引线成型机。该机器具有以下特点： 1. 操作简单，易于使用。 2. 成型速度快，效率高。 3. 成型精度高，成品率高。 4. 机器稳定性好，故障率低。

IRIS AG UNIT 第二类医药品 眼药水

IRIS AG UNIT 第二类医药品 眼药水是一种不含防腐剂的1次性使用包装的眼药水，有效缓解眼睛的炎症、充血，具有温和的使用效果。

Major's Lodge无障碍住宿

Major's Lodge是一个单层野生动物小屋，最多可容纳8位游客。该小屋经过了特殊改装，使其适合轮椅使用者使用，包括从前门到花园的无障碍坡道和从花园到花园的无障碍坡道。小屋的所有房间都在同一楼层，门厅的宽度也经过了加宽，以便轮椅使用者在整个房子里自由活动。此外，小屋还增加了一个湿浴室，作为第三个浴室。

AXIS T99A10定位单元24 V AC/DC安装指南

AXIS T99A10定位单元是一款高性能、紧凑型定位单元，专为需要精确控制的应用而设计。它支持各种电机类型，包括步进电机、伺服电机和直流电机。该装置具有多种功能，包括可编程限位开关、原点复位和电子齿轮。AXIS T99A10定位单元非常适合需要高精度和可靠性的应用。

HPC STATIONARY 1P 729402 HPC STATIONARY 2P UNITOR INSTRUCTION MANUAL

这是一份关于HPC STATIONARY 1P 729402 HPC STATIONARY 2P UNITOR INSTRUCTION MANUAL的说明书。