研创物联 UWB Tag 手持器使用手册是研创物联网科技有限公司研发的一款基于 STM32F103C8T6 单片机的 UWB Tag 手持器开发板,旨在实现将 UWB Mini 3 模块 或 UWB Nano X1 模块 从串口输出的 TOF Report Message 数据 按照一定的格式进行解析,结合研创物联独家 Trilateration 三 边定位算法,简化数学运算真正实现在 STM32F103C8T6 单片 机(嵌入式系统)上对测距数据的实时解算,并且将坐标计 算结果 X,Y,Z 显示在 OLED 上。