A3968SA和A3968SLB是双全桥PWM电机驱动器，可双向控制两个直流电机。每个设备包括两个H桥，可连续输出电流为±650 mA，工作电压高达30 V。电机绕组电流可以通过内部固定频率的脉宽调制（PWM）电流控制电路来控制。峰值负载电流限制由用户选择的参考电压和电流感应电阻来设置。除了封装样式和引脚排列，两个设备完全相同。固定频率脉冲持续时间由用户选择的外部RC定时网络设置。RC定时网络中的电容器还确定了可选择的消隐窗口，以防止在切换过渡期间误触发PWM电流控制电路。为了降低芯片功耗，H桥功率输出经过优化，使饱和电压较低。汇流排驱动器采用Allegro®的专利Satlington®输出结构。Satlington输出结合了饱和晶体管的低压降和达林顿的高峰值电流能力。对于每个桥，INPUTA和INPUTB端确定负载电流的极性，通过启用适当的源和汇流排驱动器对。当桥的两个INPUT都被逻辑低电平应用时，刹车功能被启用。在刹车模式下，关闭两个源驱动器并打开两个汇流排驱动器，从而动态刹车。
