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ST AN1724 应用笔记

该文档是关于uPSD3200和uPSD3300系列之间转换的应用指南。文档介绍了两个系列之间的差异，并提供了迁移设计的方法。此外，文档还提到了SFR和中断向量的差异，以及可能对固件产生影响。该文档还总结了uPSD3300系列的新功能。

夏普 LH28F008SC-V/SCH-V Flash Memories 数据手册

LH28F008SC-V/SCH-V是Smart 5技术的闪存存储器，具有高密度、低成本、非易失性、读/写存储解决方案，适用于广泛的应用。其对称块结构、灵活电压和增强的循环能力提供了高度灵活的组件，适用于驻留闪存阵列、SIMM和存储卡。其增强的挂起功能为代码+数据存储应用提供了理想的解决方案。对于安全代码存储应用，如网络，其中代码直接从闪存执行或下载到DRAM，LH28F008SC-V/SCH-V提供三级保护：VPP在GND上的绝对保护、选择性硬件块锁定或灵活的软件块锁定。这些替代方案让设计师对代码安全需求拥有最终控制权。

ST AN2169 应用笔记

本文介绍了ST10F276与ST10F168之间的差异，并针对硬件或软件设计师适配现有基于ST10F168的应用到ST10F276的情况进行了说明。

松下 KX-FP121 使用说明书

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ST AN2350 应用笔记

该文件介绍了如何使用ST10F276 16位微控制器控制多轴平面机器人，并提供了开发控制系统所需的指南。文件首先介绍了机器人操纵器的工作空间、正向运动学和逆向运动学问题。其次，简要描述了ST10F276 16位微控制器的架构和外设，并概述了控制板（Starter Development Kit - ST10F276）及其三个专用连接器的运动控制功能。然后，给出了晶圆处理器硬件和机械设备的概述，包括编码器调理和电机驱动电路。最后，描述了实现PID控制的基本程序，以及晶圆处理器的逆向运动学和轨迹规划。还介绍了教学和重复技术的实现以及归位过程。