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E6B2-C是一种增量型编码器，外径φ40，可对应DC5～24V电源电压。该编码器具有使Z相对简单的原点位置显示功能，可实现轴负重、径向30N、推力向20N，并附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性。