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该文件介绍了西门子Sinamics S120系列丛书，包括S120驱动器和伺服电机的选型手册。文档详细介绍了S120驱动器的各个部分，包括电源模块、电机模块、控制单元及外围设备等。同时还介绍了S120驱动器的特点和特性。