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TMCM-6211 是一款六轴控制器/驱动器模块，适用于带独立差分编码器和每个轴的独立原点和停止开关输入的 2 相双极步进电机。动态电流控制以及安静、平稳和高效的操作与 StealthChop™、DcStep™、StallGuard™ 和 CoolStep™ 功能相结合。该模块提供四个模拟或数字输入以及四个数字输出以及一个断路斩波器单元。