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TMCM-3213是一款三轴控制器/驱动模块，适用于带独立差分编码器和每个轴的独立原点和停止开关输入的2相双极步进电机。动态电流控制，以及安静、平稳和高效的操作与stealthChop™、dc- Step™、stallGuard™和coolStep™功能相结合。该模块提供四个模拟或数字输入以及四个数字输出，并结合了一个断路斩波器单元。