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更新: 16 November, 2023
CAS机器人导航工具箱是一个工具，可以离线和离线进行定位和SLAM，使用之前用机器人记录的传感器数据。该工具箱被设计成通用的，无论选择什么样的特征表示、机器人还是传感器模型。这简化了交换和比较不同方法的任务。
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发布时间: 16 November, 2023
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