关于说明书库
说明书库是一家公益性质网站，主要提供众多产品的说明书阅读和下载，为各行业产品用户提供使用学习便利。所有说明书均来自互联网和网友投稿贡献，如果您认为某些文件侵犯了您的权益，或不想继续公开，请与我们联系删除。同时我们也欢迎您的投稿。电话与微信：18977110085
更新: 15 November, 2023
本发明提供了一种基于三维地图辅助GNSS的协同定位方法及系统、定位设备、存储介质，结合光线追踪算法和双差分法，利用光线追踪算法获得道路使用者的绝对位置，对道路使用者所处区域均匀地网格化，对网格的伪距进行 NLOS误差校正得到修正值，对属于不同道路使用者的网格进行两两随机配对，对网格的伪距修正值使用双差分法计算，并计算网格对的后验概率，通过加权平均计算得到道路使用者的相对距离，纠正了因NLOS效应引起的误差和其余异常误差；引入因子图作为定位问题的优化决策，确定每个约束的不确定度，通过代价函数计算定位结果。
文件格式: PDF
体积: -
MD5: 562D3BAAC865768FB9EEB73EAEEBEE6F
发布时间: 15 November, 2023
下载: -
连接: 一种基于三维地图辅助GNSS的协同定位方法及系统、定位设备、存储介质 PDF