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AG 2591是德国Erhardt+Leimer推出的一款用于定位印刷机卷轴的执行器。它由直流电动机和蜗轮丝杠组成，具有高效率和精确的定位运动。通过集成编码器向控制器提供的反馈，可以非常精确地定义跟踪速度。当驱动器达到其极限位置（最大电机电流）时，它将由数字网格引导器切断。AG 2591采用机械限位。护套完全防止灰尘进入螺丝。除了在卷轴架上的应用外，AG 2591还用于定位滚筒组件，例如在旋转框架上。