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这是一个关于FM系列硬件系统的手册，介绍了系统的体系结构、硬件组成结构、硬件设备清单、硬件配置说明、控制机柜的安装及布局、主控制器及电源的安装、I/O设备的安装、供电系统及接地要求、主控制器模块、系统电源模块、PROFIBUS-DP总线及设备等内容