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HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是嵌入式系统设计中一种常用的技术，它通过在硬件和上层软件之间提供一层抽象接口，屏蔽了硬件的细节，使得上层软件可以独立于硬件而进行开发，从而提高了软件的可移植性和可维护性。