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本手册介绍了Trimble SPSx51模块化GPS接收机，该接收机可以根据需要配置，并具有多种功能，包括支持Trimble全方位定位系统（WAAS）、欧洲卫星导航系统（Galileo）和全球卫星导航系统（GNSS）卫星信号。