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XSRF4O是FrSky推出的一款接收器，支持16个通道，重量7.7g，工作电压范围在4.0-10V，兼容FrSky Taranis X9D/ X9D Plus/ X9E/ X7/X7S/ Horus X12S/X10/X10S/ XJT在D16模式，固件可升级。