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更新: 28 September, 2023
TMCM-6210和TMCM-6211是6轴控制器/驱动模块，适用于2相双极步进电机，每个轴都有独立的差分编码器和独立的HOME/STOP开关输入（6个）。结合了stealthChop™，dcStep™，stallGuard™和coolStep™功能，具有动态电流控制、静音、平滑和高效的操作。
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MD5: C06A747C6D1171E12B84EFFE49E6AAAF
发布时间: 17 February, 2023
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连接: TMCM-6210/TMCM-6211 硬件手册 PDF