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闭环步进一体机将混合式步进电机、数字空间矢量驱动器、以及全新磁位置检测技术整合成一体,将连线简化到最少,极大地缩小了整机尺寸。基于32位数字处理芯片(DSP)的驱动平台,采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法,根据负载大小动态调节电机电流,优化能耗指标,大幅度减少系统引线的电磁干扰,支持MODBUS_RTU/CAN-OPEN通讯网络化控制,为多轴组网应用提供简便的实现方式。