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LSM333D是一种具有9自由度惯性传感的惯性模块,通过将3D加速度计、3D陀螺仪和3D磁力计组合在一个封装中实现。LSM333D具有线性加速度全量程为±2g/±4g/±8g/±16g,磁场全量程为±2/±4/±8/±12高斯,角速度为250/±500/±2000度/秒。