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这是 16 位微控制器 16f876 的数据手册，它具有高性能 CPU、内存组织、快速和灵活的总线、中断、定时器、A/D 转换器、安全保护、CAN 2.0B 接口、引导加载器、时钟生成和大量 I/O 线路。