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该文件介绍了L9953LXP门电机驱动器的特性，包括3个半桥驱动器、2个可配置的高侧驱动器、1个全桥驱动器、1个高侧驱动器、可编程软启动功能、低待机电流、短路保护、电流监控输出、过温保护、开路诊断、过载诊断、分离半桥驱动器、PWM控制、充电泵输出等