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L9951和L9951XP是微控制器驱动的多功能后门驱动器，适用于汽车应用。它们具有三相半桥和两个高侧驱动器，最多可以驱动两个直流电机和两个接地的线性负载。集成的标准串行外设接口(SPI)控制所有工作模式(前进、后退、制动和高阻抗)。所有的诊断信息都可以通过SPI获得。