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更新: 29 September, 2023
该文档介绍了iNEMO Engine Lite传感器融合算法演示源代码，适用于STM32F103微控制器。该算法实现了准确的运动跟踪、可靠的罗盘航向以实现精确导航，采用了7状态扩展卡尔曼滤波器，输出四元数、航向、俯仰和翻滚角，最大采样率为100 Hz，系统要求为7 kbyte闪存和5 kbyte RAM。
文件格式: PDF
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MD5: 64D2F5B3FC4EE0A162224CA6A6975779
发布时间: 08 August, 2012
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连接: ST iNEMOEngine_LI3 数据手册 PDF