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该文档介绍了STM32微控制器系统内存引导模式。它描述了内部引导ROM存储器中的引导加载程序的主要任务是通过可用的串行外设（USART，CAN，USB等）将应用程序下载到内部闪存存储器中。对于每个串行接口，定义了一个兼容的命令集和序列的通信协议。