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本文档介绍了用于ST7MC驱动的3相同步永磁电机控制软件库，该软件库适用于具有正弦波形的AC感应电机和永磁直流/交流电机（PMDC/PMAC，也称为BLDC）。该软件库由多个C模块组成，包含一组方便的函数，用于生成正弦波形、同步机制和闭环控制PMAC感应电机，并与COSMIC（www.cosmic-software.com）和METROWERKS（www.metrowerks.com）编译器兼容。