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G5系列直流电机是恒功率直流电机，有24.5W和25W两种功率可选，额定转速为2900rpm和3400rpm，额定输出扭矩分别为8Nm和7Nm，额定输出电流分别为1.7A和1.5A。电机采用机械换向，磁路采用两极永磁铁从而实现高效率。电机采用B级绝缘，IP40防护等级。