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更新: 30 September, 2023
该文档介绍了一种无线传感器网络(WSN)定位算法，该算法利用测距和测向技术同时定位移动节点，并通过改进的卡尔曼滤波来估计移动节点的精确位置。该算法在室内环境中进行实验，结果表明，该算法具有较高的定位精度和鲁棒性。
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MD5: 15FBC157AC8BDE42B26CB6ABC6D7FA46
发布时间: 10 July, 2012
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