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Hercules Series 4000 Heavy Duty Incremental Rotary Shaft Encoder是英飞凌的产品，最大转速为6000 RPM，最大轴承载荷为30/70 lbs，精度为+0.1º，输出电平为5 Vdc/ TTL level、8-15 Vdc，额定电压为8-28 Vdc。