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该文档介绍了精密三轴倾角仪和加速度计ADIS16210 Rev.A的特点和特性。该产品具有三轴数字倾角测量系统，可测量±180°的滚动和俯仰角度，以及±90°的重力轴。相对精度为±0.1°。同时还具有三轴数字加速度计，测量范围为±1.7g，轴间对齐精度为±0.05°。该产品还支持数字内部温度和电源测量，可编程用户校准选项，SPI兼容串行接口等特性。