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TMC222是一款集微步进电机运动控制器和驱动器于一体的产品，具有RAM和OTP存储器。RAM或OTP存储器用于存储电机参数和配置设置。TMC222允许高达4位微步进和高达800mA的电流。经过初始化后，它可以基于目标位置和速度参数自主地执行所有时间关键性任务。与主机的通信通过两线串行接口进行。与廉价微控制器一起，TMC222构成一个完整的运动控制系统。