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该文件介绍了伟恒升集团的相步进电机驱动器，包括型号RD-0534和RD-0534N的特点和性能，供电电压范围为DC18V~40V，采用停止时电流自动下降功能以减少电机发热，具有强制电机电流关断和相原点输出端子等特点。