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该文件介绍了伟恒升集团的RC-234A轴插补控制器，它可以脉冲串输出的形式对步进电机及伺服电机进行控制，可以同时控制多台电机，并可对多个轴进行圆弧及直线插补，具有稳定性好、可进行定位校正及失步检出、可执行用户自编程序动作等特点。