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本方案提出了一种基于双目摄像头和深度学习的移动机器人自主导航方法，该方法通过在双目摄像头上安装一对红外发射器和一对红外接收器，将红外线反射图像传输到深度学习模型中，并通过深度学习模型计算出前方地面的距离图像，然后将距离图像作为移动机器人的感知信息，通过移动机器人的自主导航算法规划出移动机器人的运动轨迹，实现移动机器人的自主导航。