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本手册为安川电机 MP2300 系统的使用手册，介绍了该系统的概要、系统构筑指南、系统安装调试指南、模块规格、安装、接线、系统的基本动作、运动参数、运动命令相关参数、绝对位置检测、维护检查、故障检修等内容