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这份文件介绍了一种用于检测和测量超声波信号的装置。该装置包括一个超声波发射器、一个超声波接收器和一个数字信号处理器。超声波发射器发射超声波信号，超声波接收器接收反射的超声波信号。数字信号处理器将接收到的超声波信号进行处理，并生成测量结果。