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该文件主要介绍了01PU定位控制模块的安装、配线回路及试机方法，以及相关的使用说明。该模块可用于步进或伺服驱动系统的速度或位置控制，具有高达200 KPPS的脉冲输出和多种行程控制模式。模块内部具有54个CR暂存器，每个暂存器为16位。