TMC5160-V1.0 是BIGTREETECH推出的一款高性能步进电机驱动控制芯片，具有外扩功率MOS管，最大电流可达20A，工作时热量低。支持TRINAMICS独特的stealthChop2模式，降低谐振，消除电机噪音，达到静音效果。StallGuard2™堵转检测是安全停机检测电机，替代机械刹车开关。可实现步进电机扭矩控制或无感复位原点。dcStep™可以让电机在接近其极限负载和速度极限下运行，可以实现在没有任何步进的情况下达到10倍或更高的动态范围。spreadCycle™斩波算法精度高，用于高动态电机运动，电流波形绝对干净。低噪音、低谐振、低振动斩波器。coolStep™电流控制功能，优化驱动性能，平衡速度和电机扭矩，优化能效，驱动平稳无噪音，能耗可降低75%。TMC5160是TMC2100、TMC2130和TMC5130系列向更高电压和更高电机电流的扩展。
