RoboWare Studio 软件使用手册 RoboWare Studio是一款ROS开发工具,它提供了许多有用的功能,包括本地开发模式、远程开发模式、创建C++/PYTHON节点、类向导、软件首选项配置、ROS命令图形化列表、ROS包管理器、代码片段、VIM编辑模式等。