ALLEGRO 说明书 - 第2页

Allegro A3979 数据手册

A3979是一款微步进电机驱动器，集成了内置转换器，设计为可兼容A3977，具有增强的微步进（1/16步）精度。

Allegro A3979 DMOS Microstepping Driver with Translator 数据手册

A3979是一种完整的微步进电机驱动器，具有内置的翻译器，设计为A3977的可替代品，具有增强的微步进（1/16步）精度。它设计用于全步进、半步进、四分之一步进和十六分之一步进模式下操作双极性步进电机，输出驱动能力高达35V和±2.5A。A3979包括一个固定的关断时间电流调节器，能够在慢速、快速或混合衰减模式下运行。这种电流衰减控制方案可以降低听觉噪音、提高步进精度和降低功耗。翻译器是A3979易于实现的关键。它允许在STEP引脚上输入一个脉冲，驱动电机进行一次微步进，可以是一个全步进、半步进、四分之一步进或十六分之一步进，具体取决于MS1和MS2逻辑输入的设置。无需编程相序表、高频控制线或复杂接口。A3979接口非常适合无法使用或负荷过重的复杂微处理器的应用。提供了内部同步整流控制电路，以改善PWM操作时的功耗。内部电路保护包括：具有滞后的热关断、欠压锁定和交叉电流保护。不需要特殊的上电顺序。A3979采用低轮廓封装。

Allegro 3977 MICROSTEPPING DMOS DRIVER WITH TRANSLATOR 数据手册

A3977xED and A3977xLP are complete microstepping motor drivers with built-in translator. They are designed to operate bipolar stepper motors in full-, half-, quarter-, and eighth-step modes, with output drive capability of 35 V and ±2.5 A.

Allegro 3974 DMOS DUAL FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER 数据手册

A3974SED 是一款双全桥 PWM 电机驱动器，适用于脉冲宽度调制 (PWM) 电流控制两台直流电机，能够输出 ±1.5 A 电流和 50 V 工作电压。内部固定关断时间 PWM 电流控制定时电路可通过串行接口进行编程，以在慢速、快速和混合电流衰减模式下工作。提供独立的 ENABLE 输入端子，用于通过外部施加的 PWM 控制信号控制每台直流电机的速度和扭矩。同步整流电路允许负载电流在电流衰减期间通过 DMOS 输出驱动器的低 rDS(on)。此功能将消除大多数应用中外部钳位二极管的需求，降低成本并减少外部组件数量，同时最大限度地降低功耗。内部电路保护包括带滞后的热关断、VDD 和充电泵的欠压监测以及交叉电流保护。不需要特殊的供电顺序。A3974SED 提供 44 引脚的塑料 PLCC 封装，带有四个铜片翅片以最大限度地散热。电源片处于接地电位，不需要电气隔离。

Allegro 3973 DMOS DUAL FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER 数据手册

A3973SB 和 A3973SLB 是双 DMOS 全桥微步进 PWM 电机驱动器，适用于双极微步进电机的脉冲宽度调制 (PWM) 电流控制，具有±1 A 的连续输出电流和 35 V 的工作电压。

Allegro 3976 Dual Protected PWM Motor Driver 数据手册

A3976是一款高性能的双向双H桥电机驱动器，可控制双极步进电机或双向控制2个直流电机。A3976 采用全数字控制，具有高驱动能力和高可靠性。该器件具有输出电流、电压、温度等多种保护功能，适合在恶劣的汽车应用环境中使用。

Allegro 3972 Dual Protected PWM Motor Driver 数据手册(1)

A3972SB是一款用于双通道DMOS全桥微步进PWM电机驱动器，设计用于脉宽调制（PWM）电流控制的双极微步进步进电机。能够持续输出电流为±1.5A，工作电压为50V。具有内部固定关断时间的PWM电流控制定时电路，可以通过串行接口进行编程，以在慢速、快速和混合电流衰减模式下运行。通过与参考电压配合使用的两个6位线性DAC，可以通过串行端口设置所需的负载电流水平。6位控制可以在扭矩控制方面提供最大的灵活性，适用于从微步进到全步进驱动的各种步进方式。负载电流以最大值的1.56%递增设置。同步整流电路允许负载电流在电流衰减期间通过DMOS输出驱动器的低rDS(on)流动。这个特性将在大多数应用中消除对外部夹持二极管的需求，节省成本和外部元件数量，同时最小化功耗。内部电路保护功能包括带滞后的过温关断、瞬态抑制二极管和交叉电流保护。不需要特殊的上电顺序。A3972SB采用24引线塑料DIP封装，具有铜蝙蝠翼功率引脚。功率引脚处于地电位，不需要电气隔离。无铅（Pb）版本采用100%哑铃锡引线镀层。

Allegro 3972 Dual Protected PWM Motor Driver 数据手册

A3972SB is a dual DMOS full-bridge micro-stepping PWM motor driver designed for pulse-width modulated (PWM) current control of bipolar microstepping stepper motors. It is capable of continuous output currents to ±1.5 A and operating voltages to 50 V.

Allegro 3971 DUAL DMOS FULL-BRIDGE DRIVER 数据手册

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Allegro 3968 DUAL FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER WITH BRAK 数据手册(1)

A3968SA和A3968SLB是双全桥PWM电机驱动器，可双向控制两个直流电机。每个设备包括两个H桥，可连续输出电流为±650 mA，工作电压高达30 V。电机绕组电流可以通过内部固定频率的脉宽调制（PWM）电流控制电路来控制。峰值负载电流限制由用户选择的参考电压和电流感应电阻来设置。除了封装样式和引脚排列，两个设备完全相同。固定频率脉冲持续时间由用户选择的外部RC定时网络设置。RC定时网络中的电容器还确定了可选择的消隐窗口，以防止在切换过渡期间误触发PWM电流控制电路。为了降低芯片功耗，H桥功率输出经过优化，使饱和电压较低。汇流排驱动器采用Allegro®的专利Satlington®输出结构。Satlington输出结合了饱和晶体管的低压降和达林顿的高峰值电流能力。对于每个桥，INPUTA和INPUTB端确定负载电流的极性，通过启用适当的源和汇流排驱动器对。当桥的两个INPUT都被逻辑低电平应用时，刹车功能被启用。在刹车模式下，关闭两个源驱动器并打开两个汇流排驱动器，从而动态刹车。

Allegro 3968 DUAL FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER WITH BRAK 数据手册

3968是Allegro公司的一款双全桥PWM电机驱动器，带有制动功能，可以双向控制两个直流电机，输出电流为±650mA，工作电压为30V。

Allegro 3966 MICROSTEPPING DRIVER WITH TRANSLATOR 数据手册

A3966SA和A3966SLB是设计用于驱动两相双极步进电机的。每个设备包括两个H桥，可连续输出电流为±650 mA，工作电压可达30 V。电机绕组电流可以通过内部固定频率、脉宽调制（PWM）的电流控制电路进行控制。峰值负载电流限制由用户选择的参考电压和电流感应电阻来设置。除了封装样式和引脚排列，这两个设备是相同的。固定频率脉冲持续时间由用户选择的外部RC定时网络设置。RC定时网络中的电容器还确定了用户可选择的消隐窗口，以防止在切换转换期间误触发PWM电流控制电路。为了减少芯片功耗，H桥功率输出已经优化为低饱和电压。下沉驱动器采用了Allegro®专利的Satlington®输出结构。Satlington输出结合了饱和晶体管的低压降和达林顿的高峰值电流能力。对于每个桥，相位输入通过选择适当的源和下沉驱动器对来控制负载电流极性。对于每个桥，使能输入在保持高电平时禁用输出驱动器。不需要特殊的上电顺序。内部电路保护包括带有滞后的热关断。

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