HGPT、HGPL、HGDT三种型号的并行抓手和三点抓手，具有坚固、安全和灵活的特点。HGPT可以进行平行抓取，HGPL适合长行程抓取，HGDT具有高负荷能力。这三种抓手采用了一种可靠的设计概念，节省空间，并可与 Festo 的其他部件（如滑块、处理轴和旋转驱动器）组合使用。软件工具可轻松进行选择和设计。HGPT 和 HGDT 采用了嵌入式 T 槽，因此具有最高的力和转矩负载能力。HGPT 和 HGDT 还配备了阻塞气体，可防止切削液和灰尘进入。这三种抓手还具有灵活的设计，可在不同侧面进行固定。通过抓力保护装置，可以进一步提高灵活性，例如在使用多重抓取板时。在简单操作的情况下，可以更快地安装两台或更多台抓手。HGPT 和 HGDT 非常适合动态应用，因为它们具有抓力保护装置，可以在压力下降时安全抓取工件。如果抓取过程需要更大的抓力，弹簧力将辅助抓力，因此无需选择更大的抓手。
